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日前ღ★,合十思维重磅发布了双足机器人ღ★、布草机器人以及清洁机器人等智能生活机器人凯发·k8国际官方网站ღ★。同时ღ★,首款神经形态类脑意识体“合小十”也正式亮相ღ★,展现了智能时代下合十思维关于智能科技融合ღ★、人机交互深化以及未来生活模式塑造等方面的全新深度思索与积极探索实践ღ★。
发布会上ღ★,合十思维展示了其最新研发的高拟态双足仿人机器人ღ★,旨在为家庭生活带来智能化ღ★、人性化的全新体验ღ★。
合十思维的双足机器人基于《肌动学》原理ღ★,将人体关节运动划分为颈部ღ★、足部及手肘三种类型ღ★,并巧妙运用生物力学杠杆原理ღ★,赋予机器人稳定且持续的高扭矩ღ★。借助1:1仿生模型ღ★,合十思维深入评估了关节能量吸收情况ღ★,发现弹性体在做功过程中虽能吸收大量能量ღ★,但对关节动力传递的影响相对较小ღ★。同时凯发·k8国际官方网站ღ★,合十思维精心设计了仿生足梦泽罗拉ღ★,采用绞盘机制模仿足部的绞盘功能ღ★,并巧妙增加MTP关节ღ★。在电驱扭矩密度受限的情况下ღ★,依据《仿生机械学》与《肌动学》原理ღ★,打造出7-DOF(主驱ღ★:6-DOF+欠驱ღ★:1-DOF)的仿人双足机器人腿部结构ღ★,实现了动力传递的高效性与运动的稳定性ღ★。
在控制策略的关键领域ღ★,双足机器人配备了合十思维研发的BCS仿生控制策略ღ★,将传统学习方法与强化学习深度融合ღ★,并针对家庭场景进行细化处理ღ★。在机器人平衡调节的具体实施过程中ღ★,引入了胯策略ღ★、踝策略以及迈步策略ღ★,从而精准有效地控制机器人的整体姿态ღ★,确保其维持稳定平衡ღ★。这一策略在上下楼梯ღ★、在不平坦地面上行走等多种复杂场景下均能发挥关键作用ღ★,确保机器人在各种环境下都能稳健前行ღ★。
这款仿人双足机器人身高168cmღ★,体重57kgღ★,具备最大峰值扭矩350Nm的强劲动力ღ★,全身自由度高达56dofღ★,能够轻松应对各种复杂动作ღ★。其最高时速可达5.4km/hღ★,有效载荷为50kgღ★,完全满足家庭日常使用需求ღ★。此外ღ★,机器人还配备了RG80相机ღ★,拥有强大的机器视觉功能ღ★,结合人机交互N- Decision系统ღ★,能够实现精准的环境感知与智能决策ღ★。电机驱动系统则确保了机器人的高效运行与稳定输出凯发·k8国际官方网站ღ★,为家庭生活提供可靠支持ღ★。
合十思维的高拟态双足仿人机器人ღ★,以集成化ღ★、轻量化ღ★、模块化设计凯发k8ღ★,ღ★,完美融入家庭生活ღ★。选用铝镁合金材质ღ★,确保高强度与轻量化ღ★,提升机动性和灵活性ღ★。该机器人将应用在养老ღ★、家政ღ★、陪伴ღ★、教育ღ★、娱乐等领域ღ★。它能协助老人日常活动ღ★,助力家政工作ღ★,陪伴孩子成长ღ★,辅助学习教育ღ★,丰富家庭娱乐AG凯发k8真人娱乐ღ★,ღ★,为家庭生活增添无限乐趣ღ★。
发布会上ღ★,合十思维同时发布了两款复合机器人——清洁机器人和布草机器人ღ★,分别针对家庭中的清洁和整理任务ღ★,旨在通过智能化的解决方案梦泽罗拉ღ★,提升家庭生活的便利性和舒适度ღ★。
清洁机器人和布草机器人均采用先进的移动平台和协作臂设计ღ★,确保在执行任务时的高效性和灵活性ღ★。合十思维的研发团队运用先进的数据采集与优化算法ღ★,为机器人赋予强大的学习能力ღ★。以单一场景为蓝本ღ★,为机器人输入基础数据ChatGPTღ★,ღ★,随后让其在该场景中反复执行任务凯发·k8国际官方网站ღ★,收集反馈数据梦泽罗拉ღ★。依据特定约束条件ღ★,对这些数据进行反复优化ღ★,并将优化结果迭代到数据库中ღ★,从而不断更新机器人的动作行为模式ღ★。
清洁机器人具备强大的清洁能力ღ★,能够应对家庭中的各种清洁场景ღ★,包括卫生间和厨房ღ★。其防水等级达到IP35ღ★,能够有效抵御日常水渍ღ★,确保在潮湿环境中也能正常工作ღ★。该机器人通过采集数据和优化算法ღ★,能够擦拭桌面ღ★、镜子ღ★,还能精准拾取垃圾ღ★。
布草机器人同样具备IP35的防水等级ღ★,适应日常家庭环境不在线厘米的底盘高度凯发·k8国际官方网站ღ★,能够轻松越过常见门槛ღ★,自由出入各个房间ღ★。它专注于家庭整理工作ღ★,将脏衣服妥善放置到指定位置ღ★,把不用的物品归位ღ★,让房间始终保持整齐有序ღ★。
合十思维在发布会上展示了其最新研发的首款神经形态类脑意识体“合小十”ღ★。合小十不仅具备强大的识别和交互功能ღ★,更在技术架构上实现了重大突破梦泽罗拉ღ★。
合小十作为一个喜欢喊“老铁”的类脑意识体ღ★,能够通过自然语言与用户进行流畅的对话ღ★,识别和理解各种物体和场景ღ★,并做出相应的反应ღ★,它还能阅读并理解文本内容ღ★。另外ღ★,合小十的视觉识别能力也非常出色ღ★,能够描述复杂的场景ღ★。
合小十的技术架构基于神经形态的内脑决策系统ღ★,称为NDOSღ★。这一系统区别于传统的Transformer大模型ღ★,采用了基于行为树的底层架构ღ★,能够更高效地处理物理世界的信息ღ★。人脑的860亿神经元连接赋予其强大推理和空间思维能力ღ★,而现有大模型仅触及自然语言ღ★,无法更好的理解自身和物理世界凯发·k8国际官方网站ღ★。合小十则着眼于完整模拟人脑11个分区功能ღ★,实现对物理世界的深度理解与智能适应ღ★。
合小十借助了大模型本身的数据和参数量凯发k8国际首页登录云端计算ღ★,ღ★,然后在它的基础之上优化了类人的思维人工智慧ღ★,ღ★。合小十采用了行为树的矩阵ღ★,模仿人类的认知性ღ★、词属性ღ★、功能性ღ★、推理性以及抽象思维的理解能力ღ★。这些优化使得合小十不仅能够处理语义逻辑凯发·k8国际官方网站ღ★,还能理解物理世界中的物体和场景ღ★,从而做出更符合人类认知的决策凯发·k8国际官方网站ღ★。值得一提的是ღ★,合小十不仅能够识别和理解物体和场景ღ★,还能识别和理解人类的情感ღ★。这种情感识别能力使得合小十能够更自然地与人类进行交互ღ★,提供更贴心的服务ღ★。
合小十应用场景广泛ღ★。在教育领域ღ★,可辅助学生学习ღ★、解答疑问ღ★,如接入作业帮等教育平台ღ★,成为智能学习伙伴ღ★;在文化场所ღ★,能识别博物馆文物ღ★,助力文化传播与知识普及ღ★;针对特殊人群ღ★,可作为导盲工具为盲人提供出行引导ღ★,陪伴自闭症儿童和孤寡老人ღ★,给予情感关怀与交流互动ღ★,有效提升他们的生活质量与社会融入感ღ★。
目前ღ★,合十思维凭借高拟态仿人ღ★、结构类人运动能力ღ★、智能家居及广泛应用场景等成果ღ★,已然成功迈出关键步伐ღ★。未来ღ★,合十思维将不断努力与创新梦泽罗拉ღ★,让智能机器人全面融入人类生活ღ★,成为推动社会进步和提升生活品质的关键力量ღ★,实现智能科技与人类社会的和谐共生与共同发展ღ★。
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